全自動碼垛機器人碼垛機的種類客戶在選擇碼垛機時不再頭疼

碼垛機作為工業生產自動化裝置中的一種，自研發、上市以來，逐漸被各企業所認可與使用，隨著工業化革命的不斷深入，工廠無人化成為一種趨勢，而碼垛機在替代人工繁重體力勞動方面，表現尤為突出，為企業主解決了招工難、難管理、效率低等一系列問題，讓碼垛變得簡單、高效。

碼垛機可分為碼垛機器人（又稱機械手碼垛機），高位碼垛機，座標碼垛機及立柱式碼垛機。

碼垛機器人就是人們常在電視上看到的機械臂式裝置，比較知名品牌有ABB，川崎，不二，埃斯頓等，是目前碼垛市場上較為常用的機器，其優點有碼垛效率高（≥800包/小時），程式先進，設計美觀，移動靈活，負載大等，缺點是售價昂貴，主要應用於大中型以上企業使用，可提升企業整體形象。

碼垛機器人

高位碼垛機又稱為龍門式碼垛機或框架式碼垛機，是目前市場上碼垛裝置保有率較高的一種，其優點有碼垛效率高（≤450包/小時），基本滿足中小企業生產需求，售價低，裝置結構穩定，程式簡單，操作方便易上手，碼垛形式多樣等，缺點是佔地面積大，移動不方便。高位碼垛機因回收成本快，本身結構多采用各種鋼材加工而成，維護保養簡單，是目前碼垛機市場上被大多數企業主認可的碼垛裝置。

高位碼垛機

座標碼垛機又稱直角座標碼垛機，採用機器人四軸動作模式，是近兩年研發、投入市場的新型碼垛機器，其優點有佔地面積小、碼垛效率高、安裝簡單，靈活多樣，售價低，美觀等，缺點是負載小（抓取物料＜100KG），配套裝置不易加裝。作為中小企業，碼垛效率要求不是很高的企業，此款座標碼垛機是值得選擇的一種。

座標碼垛機

立柱式碼垛機，採用4軸或5軸動作，底部採用迴轉軸承，能實現上部機械臂270°旋轉動作，手臂一般分為兩軸或單軸動作，立柱式碼垛機結合了碼垛機器人與座標碼垛機的特點，在市場上有一定的客戶群體。其優點有裝置美觀，靈活方便，可同時滿足2-3條生產線碼垛需求，程式採用機器人碼垛系統，裝置安裝簡單，使用壽命長。缺點是碼垛效率低（小於300包/小時）。適用於產量低、物料輕的客戶使用。

立柱碼垛機

以上是對碼垛機種類的講解，讓客戶在選擇碼垛機時不再頭疼，無論是哪一種碼垛機，適合的才是對的，在碼垛機選擇上，還需要對客戶現場進行實地勘察，根據場地實際情況，制定碼垛方案，在工業飛速發展的今天，自動化裝置助力企業實現節能、降耗需求，在工業自動化道路上，砥礪前行。