回充失敗，滿屋亂撞......糟心的科沃斯地寶N9+掃地機體驗

我們上個月老媽過生日，想著她天天做家務活實在辛苦，就準備買一臺掃地機器人。對於這類產品，老一輩其實是比較排斥的，覺得它根本掃不乾淨。為了打消她的疑慮，我還給她科普了不少知識，告訴它掃地機已經很智慧了，完全可以解放雙手。

為了圖省心，我選擇了市佔率最高的科沃斯（據中國家電網釋出了《2021年掃地機器人市場發展白皮書》顯示，科沃斯線線上市佔率為43。3%，線下更是高達78。2%，穩居第一），並特意挑選了掃拖一體，免洗拖布的新款旗艦——地寶N9+（以下簡稱N9+）。

沒想到才過了兩三天，老媽就打來電話，讓我自己搬回去，還罵我：“早叫你別花這些冤枉錢，屁用沒有，我還得伺候它！”本來是好心，反而惹老媽不高興，真是得不償失。

N9+的折後價近4000元，而且是一線大牌，定位旗艦的它究竟有些什麼問題，讓老媽如此生氣？為了搞清楚狀況，我灰頭土臉的把它抱回家，仔細研究了一番。

讓我萬萬沒想到的是，作為掃地機的頭部品牌，而且是最新款的全功能掃拖免洗機器人，售價如此高昂的N9+的體驗真是讓我大跌眼鏡……

自動回充成功率極低

由於開始給老媽演示的時候，只是丟了一點紙屑讓它定點清掃，沒有全屋的使用過，搬回家後，我才開始完整使用。

N9+的外觀還是挺百搭的，雖然又大又重，但家用還算可以接受。它的清潔底座集合了充電、存水（清水/汙水分裝）、清潔抹布等功能，機身還有清潔底座、開始清掃以及回充三個按鈕，可以進行快速控制。

不過，我用了一次之後就發現了問題。前兩個功能都沒什麼，但是啟動容易，召回難。在當前房間還好，一旦去了其他房間，基本就無法召回，只能自己搬回去，或者用手機控制，這對於老媽來說的確太難了。

清潔座裡面有兩個水箱，藍色存放清水，黑色存放汙水，容量都是3。5L。大箱體可以保證更長的使用時間，當然體積也更大。

清水箱上面有一個小孔，可以直接從這裡加水。不過有幾次我都發現水箱在漏水，仔細檢視，原來是超過了最大水量限制。但加水時沒有任何提示，只能憑感覺。還有就是，3。5升水其實挺多的，一般家裡未必有這麼大的瓶子或者容器，只能將它拿出來加水，不太方便。

在清潔底座上，N9+還設計了一個儲物區，裡面放了一個清潔刷和兩塊拖布。本來是好意，但也不知道是不是我中了獎，這個蓋子真的是超級緊，像我這樣的糙漢子，一隻手都打不開，更別說老人，開過一次，就再也不想往裡面放東西了，細節設計還是比較粗糙。

僅支援中低端機才會用的視覺導航

掃地機是否智慧，主要是看它的尋路/導航系統。N9+採用的是視覺導航規劃，相對於早期的碰撞尋路系統更先進，主要就是透過頂部攝像頭獲取環境影象，再結合陀螺儀、跌落感測器、里程記錄等感測器以及內建的演算法協同工作，從而制定清掃路線。

在下單的時候，我根本沒想過這款在京東商城原價4999元，到手價也要3599元的高階產品只有視覺導航。因為工作關係，我評測過多款掃地機，對導航技術有一些瞭解，這種視覺導航技術現在普遍用在中低端產品中，就連科沃斯自己，也沒有在其他旗艦產品上僅使用視覺導航。

而同價位，甚至更低價位的產品，一般都會用上LDS鐳射感測器，透過發射鐳射獲取折射時間來算出距離（TOF），或者透過雙目、多目（也就是攝像頭）模擬動物眼球進行3D繪圖，計算多個攝像頭採集到的影象差異，來計算距離資訊。這樣就可以準確地判斷目標區域以及障礙物，從而更好地制定清掃路線。

在科沃斯官網，也沒有介紹導航方式，只用了“Smart Eyes 4。0精準導航”這樣模糊不清的話術，京東頁面則用“視覺導航升級”一筆帶過，對具體技術一概不提。

VSLAM視覺導航技術在工作時，主要依靠頂部攝像頭採集影象，所以正前方几乎沒有視野，這就和駕駛汽車時，引擎蓋前方的盲區一樣，遠的時候可以看到，靠近一點就只能根據之前的影象，估算自己的執行軌跡（學名“慣性導航”）。

走了多遠、要不要轉彎，都只能靠“猜”，要不就是碰上之後再做反饋，這樣就導致N9+經常像無頭蒼蠅一樣到處亂撞。顯然，這是一種極為落後的工作模式。

不僅如此，N9+還非常依賴外部光源，稍微暗一點，就只能摸黑探路，幾乎無法工作。在實際工作中，它的確表現得很吃力，客廳中間，寬敞、規整的環境還好，一旦鑽進沙發或者床底，基本就出不來了，只能人工施救。

作為一款旗艦級高階產品，只用VSLAM視覺導航，晚上使用時還得專門開燈，真是讓人難以置信。

更奇怪的是，經常“迷路”後將它取出，之前建好的房間地圖就全沒了，只能重新來過。衛生間門檻、桌椅腳、窗簾都有可能成了攔路虎，好不容易打掃完，回充時卻又走丟了，然後報警，建好的地圖再次丟失，迴圈反覆……

避障功能形同虛設

至於清掃效果，對於科沃斯這樣的頭部品牌的產品，我起初以為應該是基本操作。

N9+的電池容量為5200mAh，最大吸力2200Pa，底部有一個主刷，右側有一個邊刷，塵盒容量200ml，水箱容量200ml。塵盒和水箱是放在一起的，倒垃圾或者加水時必須將它們都取出來。

在使用過程中，灰塵、毛髮、零食碎片等，都可以順利清掃。但我也發現，因為很多高階掃地機器人都是單邊刷設計，但之前科沃斯的產品都是雙邊刷，在N9+上首次使用單邊刷。不過儘管如此，它還是經常都會沿左側邊緣進行清掃，應該是尋路演算法還是沿用之前的程式。

N9+的拖布為圓形可拆卸設計，工作時電機帶動它以每分鐘180轉高速運轉，拖地時對湯湯水水這樣的液體清掃效果還是不錯，但是對番茄醬等稍微粘稠一點的東東就比較吃力了，更別說風乾的咖啡、可樂、牛奶等頑固汙漬。

而且，我媽說得沒錯，它在工作的時候真的需要盯著。由於沒有AI避障功能，前面也提到它在工作時前方几乎是盲區，只能靠反覆試錯，在寬敞並且沒有遮擋的環境還好，一旦進入複雜環境，就有可能隨時罷工。

比如家裡放幾雙拖鞋很正常吧，N9+拿這種低矮的障礙物也完全沒有辦法，只能依靠碰撞感測器來檢測。像是桌椅腿這樣比較高的障礙物，同樣只能悶著頭撞。低效不說，還有可能損壞家裡的物品。

另外，我家廚房有一個不到3CM的門檻，並且加裝了一塊專供掃地機爬坡的門檻條，實際高度大約在1。5CM左右。之前用過幾款其他品牌的掃地機，都可以自由出入，但是N9+卻在這裡開啟了碰撞模式。

其實在測試時，有好幾次它都已經爬了大半，也許是導航系統和感測器判斷有誤，最終還是無功而返。

在用了幾天N9+之後，我體會到了我媽的無奈，這個生日禮物算是徹底添堵了。因為信任科沃斯品牌，加上N9+的旗艦級定位就下單了，這樣的糟糕體驗的確是我之前沒想到的。

如果是一些低端品牌，或者便宜貨，出現這些問題還可以理解，但是作為科沃斯的旗艦產品，連建圖、避障、回充這樣的基本功能都做不好，實屬不該。

編後：憑藉科沃斯品牌和在掃地機領域的影響力，相信和我一樣買了這款產品的使用者不在少數，在電商平臺的點評頁面，也有不少消費者遇到了類似的問題，原地打轉、無法充電、清掃不完全……顯然，我的遭遇並非個例。

科沃斯應該也清楚，視覺導航本就是用於低端產品的技術，自家2000多元的產品都配備了鐳射導航，為什麼這款原價4999元的旗艦產品會用視覺導航，還沒有避障系統？遺憾的是，這些糟糕的使用者體驗並不屬於質量問題，沒法退換貨，只能讓它吃灰了。

在這裡，我要提醒大家，買東西千萬不要盲目相信某個品牌，下單前無論如何都要了解一下最基本的引數和技術，特別是電商頁面的使用者評價。就算市佔率再高，宣傳得再好的產品，也有可能翻車。

其實，科沃斯旗下很多產品還是不錯的，不然也不可能做到今天的成績。但就N9+來說，毫無疑問是不合格的，我選擇它，是因為對於科沃斯品牌的信任，沒想到它卻在旗艦產品上偷工減料——dToF、3D結構光、LDS鐳射導航通通沒有。

掃地機器人和手機數碼不同，多數使用者對這個行業還是比較陌生的，科沃斯的這種操作，無疑是在透支消費者的信任和品牌美譽，就算只是某一款產品出了問題，但消費者口碑一旦崩盤，就很難再建立。

在《2021年掃地機器人市場發展白皮書》中也提到，這個市場並非只是科沃斯一家獨大，近年來，石頭、小米、360等品牌的掃地機器人已經快速崛起，市佔率均穩步提升，在部分技術上也走在了科沃斯的前面。

所以，科沃斯在這個行業的大哥地位，也未必穩固，如果繼續仗著現在的優勢地位，做出一些與品牌形象嚴重不符的產品，那麼距離被超越也就不遠了。