開始穿越複雜地形, 祝融號是透過什麼黑科技做到的?

截止2021年8月2日，祝融號

火星

車已經在火星表面工作78個工作日，火星環繞器也已經在火星衛星軌道上執行375天，執行狀態良好，並且祝融號火星車已經完成對第二處沙丘地貌的科學探測，繼續向火星地表的南方移動，將面臨佈滿石塊+撞擊坑+沙丘的複雜地形地帶。

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（圖源網路）

面對如此複雜的地形，祝融號火星車將會透過什麼樣的黑科技來穿過你？

在自動駕駛能力方面，祝融號擁有尖端的自動駕駛系統，全身配置各類光學、地形感測器，作為祝融號的“眼睛”，能夠察覺到各種路況資訊。其中，尤其需要強調的是它在頂部桅杆上搭載3D雙目避障相機，這是玉兔號同款產品。透過雙目視覺系統，能夠形成立體影像，從而為路徑規劃提供重要依據。

從越野能力來看，祝融號的身高與緊湊型SUV差不多，配置6個可以獨立驅動獨立轉向的車輪，在面對前車輪受阻或無法攀爬的障礙物時，還能夠透過鎖止某幾個車輪的方式，透過蠕行模式來脫困，也可以直接橫向移動。祝融號最大爬坡角度達到30°，配置主動懸架系統，能夠自動提升底盤高度，以避開障礙物。

另外，由於祝融號搭載了多種高精尖裝置，必須保證車身的穩定性。祝融號搭載的主動懸架系統就能夠透過行駛狀態，自行調整系統剛度和阻尼，以保證車身搭載的科學儀器的平穩狀態。

在新的地形地貌中，祝融號將要透過表面成分探測儀、多光譜相機等科學儀器來展開詳細的科學探測，另外還會透過表面磁場探測儀、火星氣象測量儀、次表層探測雷達等獲取更深層次的資料。