打破日企30年壟斷歷史, 國產減速器迎來重大突破, 工業機器人熬出頭

上世紀70年代，

日本

汽車產業迅速發展，藉著這個紅利，不少日本工廠在第一時間引入了美國技術，經過多年來的最佳化升級，日本逐漸成為了工業機器人最發達的國家。30多年來，我國許多工業機器人裝置一直都是從日本進口，這一領域的發展備受制約。

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當然，中國並非沒有能夠生產工業機器人的廠家，但長期以來，國產工業機器人的核心基礎部件和技術總是落後於海外企業。譬如工業機器人的核心部件——減速器。若將工業機器人比作人類手臂，那麼減速器就是手臂的關節，而工業機器人需要重複、高強度的勞動，關節好壞就對工業機器人的使用壽命起決定性作用，因此減速器至關重要。

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作為工業機器人的重要部件，減速器在整個機械結構中所佔成本接近1/3，然而該裝置的市場份額長期都掌握在日本納博特斯克公司手中。但最新訊息顯示，重慶大學王家序教授的團隊，取得了重大突破，攻克了減速器技術難題。

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據瞭解，在王教授的帶領下，該校機械傳動實驗室完成了諧波減速器正向設計分析，成功研製出諧波減速器系列產品，與企業合作建立了年產3萬臺以上諧波減速器系列產品的生產線，打破了日企的壟斷，實現工業機器人核心部件國產化，填補了我國工業機器人在這一領域的空白。

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值得一提的是，王教授從2005年開始進入減速器領域，歷經15年時間，終於突破多個關鍵性技術，研製出純國產的精密諧波減速器。目前工業機器人的減速器主要分為兩種，RV減速器和諧波減速器，但這兩種減速器長年都被日企壟斷。而王教授研製的諧波減速器，和RV減速器相比，無論是精密度、重量、體積，還是噪音、速度等，各方面效能都優於RV減速器，因此擁有廣闊的發展前景。

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國產諧波減速器的發現，不僅讓我國在工業機器人領域更有底氣，同時也給國產企業帶來顯著效益。眾所周知，壟斷企業有一最大特點，就是產品價格虛高，打破壟斷則意味著產品價格會大幅度下降。

有分析機構預測，國產諧波減速器大規模投產後，在工業機器人售價不變的情況下，我國產品價格將有更多餘地，在國際市場上的競爭力也將大大提高。對於我國製造業而言，相當於是注入了一劑強心針。