宇航員的智慧機器“朋友”：卡通的五官，一臉的萌態，漂浮的球身

如上圖所示：國際空間站的機器人CIMON，正準備在國際空間站上進行新一輪的實驗。

一個擁有數字面孔的人工智慧機器人，準備在國際空間站執行一項新任務。

這臺名為CIMON-2 （Crew Interactive Mobile Companion的縮寫，移動式成員互動夥伴，又稱：西蒙）的機器人，近年來曾與兩名歐洲宇航員一起執行空間站任務，而且剛剛升級了軟體，使其能夠在今年晚些時候與新的人類宇航員一起執行更復雜的任務。

CIMON自我介紹

自歐洲航天局宇航員盧卡·帕爾米塔諾（Luca Parmitano）於2020年2月離開空間站以來，這個有著卡通臉的可愛漂浮球體，就一直被儲存在空間站。德國宇航員馬蒂亞斯·毛雷爾（Matthias Maurer）即將執行的任務中，這個機器人將再次醒來，他將在10月份隨SpaceX（美國太空探索技術公司）的“龍飛船3號”任務抵達軌道前哨。

在上次任務結束後的一年半時間裡，工程師們一直致力於改善CIMON與地球的連線，以便為宇航員提供更無縫的服務，空中客車公司CIMON專案經理蒂爾·艾森貝格（Till Eisenberg）表示，該公司與德國宇航中心和慕尼黑大學一起開發了智慧機器人。

CIMON

艾森貝格說：“球體只是前端，所有的語音識別和人工智慧都是在德國法蘭克福的IBM資料中心進行的。來自CIMON的訊號必須透過衛星和地面站到達資料中心再返回。我們專注於提高連線的穩健性，以防止中斷。”

太空中的機器人“朋友”

CIMON在眺望地球

CIMON依靠IBM的沃森語音識別和合成軟體與宇航員交談，並對他們的命令做出迴應。2018年，第一代機器人與亞歷山大·格斯特（Alexander Gerst）一起飛往空間站。這個機器人後來回到了地球，現在正在德國的博物館裡展覽。目前的機器人CIMON-2是第二代。與上一代不同，它更能適應宇航員的情緒狀態（多虧了沃森音調分析儀），反應時間也更短。

艾森貝格表示：“在開發過程之初，我們有大約10秒的延遲時間，這很不方便，但透過改進軟體架構，我們設法將時間縮短到兩秒，剛好趕上第一個任務。透過進一步的軟體升級，我們現在已經試圖消除連線中斷時可能出現的延遲現象。”

CIMON跟宇航員互動

空中客車公司和德國宇航中心已經與歐洲航天局簽署了一份CIMON-2的合同，在未來幾年將在軌道前哨基地與4名宇航員合作。在這4個連續的任務中，工程師將首先測試CIMON的新軟體，然後讓這個機器人參與更復雜的實驗。

空中客車公司在一份宣告中說，在這些新的任務期間，CIMON將首次指導並記錄完成科學程式。

CIMON看著宇航員們進食

艾森貝格談到：“宇航員進行的大部分活動都是一步一步地進行的。通常，他們必須使用剪貼簿來遵循這些步驟。但是CIMON可以透過靠近他們，傾聽命令，讀出程式，在螢幕上顯示影片、圖片和說明來解放他們的雙手。”

機器人還可以透過拍攝影片和照片來查詢更多的資訊和記錄實驗。科學家們將從宇航員那裡收集反饋，看看這個球體到底有多大的幫助，並確定CIMON未來的改進。

打造一個更智慧的太空機器人

如上圖所示：2018年，太空機器人CIMON在國際空間站上進行實驗時，與德國的歐洲航天局宇航員亞歷山大·格斯特（Alexander Gerst）進行了交談。

據艾森伯格說介紹：“目前CIMON只接受過在空間站的歐洲哥倫布艙進行導航的訓練。這個5公斤重的球體利用它的小型噴氣機四處漂浮。一套超聲波感測器和一個立體攝像頭幫助機器人在太空中導航，避開牆壁和裝置。

CIMON還配備了高解析度攝像頭，能夠識別宇航員的面孔。球體兩側的兩個較小的照相機用來拍照和錄影。9個麥克風幫助CIMON識別聲音的來源，並檢測和記錄語音。”

CIMON與宇航員亞歷山大·格斯特互動

在未來，該團隊希望使CIMON獨立於地面資料中心。未來執行月球和火星任務的宇航員肯定會喜歡機器人助手。然而，對於這樣的任務來說，等待語音處理在地球上完成是不可能的。

艾森伯格說：“空間站上已經有足夠的計算能力來支援CIMON，這只是一個共享這些計算資源的問題。但我們希望開始在CIMON-3上並行工作，它將能夠直接使用機載服務，而不需要與地面連線。”