劉備招攬了天下最強的五大名將，唯獨錯過了能幫他成就帝業的一人

劉備和太史慈第一次相遇的時候是在黃巾之亂，當時孔融被圍，太史慈為了報答恩情就去救出了孔融，也就是在這個時候劉備見到了太史慈，可惜兩人之間並沒說太多的話。孔融被救後看太史慈如此勇猛，他還有收其為手下的意思，可被太史慈拒絕。太史慈臂力驚人且高大，他十分擅長弓箭，他的技藝和當初轅門射戟的呂布有的一拼。

太史慈在闖蕩過程中投奔了老鄉劉繇，可是劉繇並不識貨沒有重用太史慈，只是讓他做探查工作。太史慈某日在城池附近探查敵情，這是東吳的孫策帶著十幾人出現在附近，太史慈此人也是勇猛無比見只有十幾人便衝了上去。雙方大戰多回合都沒有結果，於是就紛紛撤走。後來孫策大敗劉繇，太史慈被俘虜。

孫策見到太史慈後欣喜不已相聊甚歡。兩人可以說是不打不相識，太史慈一方面欣賞孫策一方面報答不殺之恩就投入了東吳陣營。太史慈在給孫策南征北戰立下了無數的功勞，曾經太史慈和黃忠對戰過，結果是太史慈小勝黃忠，由此可見劉備要是當初留下太史慈，蜀國必定多出一個五虎將的猛人。