邁上新的臺階 L4級自動駕駛全面開啟“技術競備賽”

從新能源汽車的發展腳步加快之後，相對應的汽車智慧化水平也在不斷地提升，除了不斷提升人機互動能力，車主行為感知之外，最為展現車企科技實力的還是自動駕駛表現。這是未來汽車發展必須要搶先爭奪的一個“制高點”，在資本的助推之外，它也需要多方資源的整合，龐大的資料資訊來幫助演算法的提升，透過網際網路企業、資料開發公司、汽車主機廠、和配套的零部件生產商共同攜手來推進技術的升級。

所以，自動駕駛技術一直處於緩慢前行的狀態，而汽車轉型時刻的到來，對自動駕駛提出了更高的要求。我們不難發現今年有不少網際網路企業和車企已經開啟了針對自動駕駛的“技術競備”，目前有不少車企已經實現了L3級下的自動駕駛功能，也就是說車輛可以實現大部分路況的自動駕駛。但是，前提是車輛還是需要有駕駛者的監控。

而當自動駕駛達到L4級的時候，車內的自動化系統已經非常完善，車輛已經可以接替駕駛員的工作達到自動駕駛的水平。因此，L4級自動駕駛的技術研發正在緊鑼密鼓地進行中，這是自動駕駛領域最難攻克的“山頭”，可以講實現L4無人駕駛對人和世界的影響也是最大的。這是當今汽車界的“曼哈頓計劃”，誰能最先實現，自然也能獲得市場巨大的回報。

在2021年的上海車展上，滴滴自動駕駛公司釋出了新一代自動駕駛測試車滴滴雙子星，該車擁有50個感測器，計算平臺的算力超過700TOPS，從10釐米到300米的環境都能精準感知，成為國內L4級自動駕駛車輛中硬體配置最強的一款車。此後，滴滴自動駕駛公司就和廣汽埃安開展戰略合作，力爭實現無人駕駛新能源車的量產並形成規模化的應用。

6月1日

集度汽車

公佈了其造車的全新進展，集度汽車CEO夏一平表示首款概念車將在2022年北京車展期間亮相。首款車將會跟Apollo、吉利共同開發一個面向L4級自動駕駛的智慧化架構“JET”。

緊接著在6月23日，

智己汽車

工程測試車在上海中心城區道路上自動駕駛40分鐘0接管的實測影片曝光，可以發現測試車的自動駕駛能力已十分接近L4級自動駕駛的水準。也許之後的智己汽車量產版車型或許真的能夠做到L4級自動駕駛水平。

而在剛剛過去的6月底，恆大汽車釋出了

恆馳

AVP（Automated Valet Parking），即自動代客泊車系統，能夠讓車輛在特定場景下實現L4級無人駕駛功能。對於尚未交付車輛的恆大汽車竟然實現了無人駕駛狀態下的自動泊車，不免讓人心生詫異，但是在觀看了L4級自動泊車系統的實操演示後，也不得不佩服恆大汽車的技術實力。

影片中，從車主下車操作恆馳APP啟動“自動泊車”，車輛自動行駛進入地庫，會自動避讓路線上的行人與車輛，還能實現跨層停車，自動識別空置車位並智慧化地泊車入庫。此外，恆馳車主也可透過手機App一鍵召喚，使用者可提前召喚車輛自動駛出，並前往指定位置等待。

據悉，恆馳AVP自動泊車系統融合超聲波雷達、毫米波雷達、高畫質環視攝像頭等感測器，結合高精地圖，能精準識別車輛位置、周圍障礙物，可實現窄路巡航、行人避讓、車輛避障、自動跟車、車位自動識別等一系列特定場景下的L4級無人駕駛功能。

在這一系列無人駕駛的報道和取得成就，確實讓人感覺L4級無人駕駛技術離我們並不遙遠了。但是，L4級智慧汽車市場的競爭局面才剛剛開始。業內人士認為，就目前的技術來說，率先商用量產L4級自動駕駛技術的可能還是低速車或者專用車，比如無人配送車、無人小巴，或者無人礦車、卡車等，這些場景相對可控安全。

寫在最後：

確實目前來看要實現完全自動駕駛的技術壁壘還未突破，同時，自動駕駛商業化落地也還存在很多的不確定因素。但我們也已經看到部分車企在自動駕駛領域中所取得的成績，也許只是向前邁出了小小的一步，也讓我們離真正的無人駕駛也更近了一步。畢竟，任何產業的發展有其固定的規律，企業也必須遵從於這些規律的演進，沒有任何事情是可以一蹴而就的。自動駕駛從設想到早期的探索，再到技術工具成熟之後的快速成熟，也已經用了百年的時間。而到了今日，無人駕駛的商業化才真正步入了“開始”階段。