如何使用1D Plus光柵尺檢測平臺動態？

1D Plus光柵尺是相對前沿新興的產品，我們想要了解其與其他同類產品的不同點與優勢，以及如何更好的利用這些優勢去檢測平臺動態。

1D Plus光柵尺好處是，除了主運動方向，還可以讀取到，垂直於主運動方向的位置，我們可以稱這個方向為副方向（如下圖所示）。

兩個讀數頭在副方向上，我們將垂直於光柵尺的軸稱為K軸，那麼透過讀取副方向上的這兩個值，我們就可以判斷出運動平臺繞K軸的旋轉角度。

透過這種方式，我們可以實時瞭解運動平臺的姿態，這包括位置，沿副方向的平移，以及繞K的旋轉。同時，副方向上的讀數頭，可以顯示主運動方向的直線度。

從另一個角度考慮，我們將上面那條光柵尺稱為主光柵尺，再佈置另外一條與主光柵尺垂直的光柵尺，稱為副光柵尺（如下圖所示）。

我們可以看到，在副光柵尺的副方向上，配置兩個間隔的讀數頭，就可以讀取到主運動方向的俯仰角。而如果我們在副光柵尺的對面，也放置一副光柵尺，那麼透過讀取這兩者副方向上的值，我們可以得到其翻滾幅度。

總體上說，我們可以透過三條1D Plus光柵尺，實時地檢測運動平臺的狀態。