魚形機器人來了，能像真魚一樣扭來扭去

大家都知道，現在我們已經根據仿生學原理開發出了“機器魚”，它可以完全模擬真正的魚在水中游動的形態來靈活的游來游去。現在，來自麻省理工學院電子工程與計算機科學系的研究生Andrew Marchese就打造出了一條更加靈活的“機器魚”，它能借助靈活的軀幹，像真魚一樣快速在水中游動。

這一機器魚安裝了所謂的“大腦”，研發人員在機器魚的頭部和腹部分別放置了一塊電子控制模板和一個二氧化碳儲存罐，在機器魚的體內則放置了兩根充氣管，每根充氣管都配有一個吸入二氧化碳的噴嘴。其中，充氣管可以控制機器魚的變向角度、噴嘴則控制機器魚的遊行速度。外面這層魚皮用的則是利用3D列印技術打印出來的矽橡膠。另外，這條魚還有一個非常大的特點，骨架非常柔軟。研發團隊的另外一位成員Daniela Rus稱，由於現在越來越的機器人被運用到人類的日常生活中，所以為機器人打造柔軟身體成為了安全的一個課題。

據悉，這條魚配備了“逃跑”能力，它可以在100毫秒的時間裡完成一個C型轉向，就跟真魚沒什麼兩樣。Marchese表示，“逃跑”概念的引進對於柔軟機器人領域的發展起著至關重要的作用。未來，這種機器人將可以完成現傳統機器人無法完成的任務。

雖然這條機器魚使用二氧化碳氣體，每罐氣體只能進行約20至30次逃離運動，而普通遊動也需要消耗大量氣體，現在最長只能遊行幾分鐘的時間，但科研人員表示，他們還在進行進一步的研發，新版本的機器魚能持續遊動30分鐘，使用水泵來實現運動，而不再使用二氧化碳氣體，這樣可以節省大量的二次成本。

科研團隊表示，這種機器人將會成為野外研究科學家的好幫手。在兩方面對科學研究很有意義。首先，這表明在某些應用中，軟體機器人比傳統機器人更有用，例如這樣的機器人在工作中不會由於碰撞而損壞任何東西。其次，透過反向仿生學，這將給生物科學的發展帶來幫助。透過由機器人模仿自然界動物的行為，我們可以更好地瞭解這些行為在動物身上有何意義。