第7次火星飛行，62秒106米，機智號降落在從未被探索過的新場地

之前表現良好，被升級為毅力號（Perseverance）火星探索的正式合作伙伴後，機智號（Ingenuity）就立馬掉了鏈子——轉正後的第1次飛行，也是火星上的第6次飛行，因為系統故障，被定義為“不完美但幸運的失敗飛行”。

第6次飛行需要比之前5次更加精確的操縱和導航，因為目標降落點是西南方向約150米左右，這將是機智號第一次前往一個從未到達過的新地方，被稱作“C場地”。

飛行時，機智號會透過腹部的導航攝像頭，每秒拍攝30張影象，並實時傳輸給機載計算機的導航系統按演算法進行一系列操作，簡單說就是會根據影象的時間戳，確定拍攝時間，與資料庫裡已有的影象資料做比對，識別實時影象中出現的地表特徵，預測拍攝時機智號所處位置，再根據地表特徵的實際位置來糾正機智號的飛行高度、方向、路線、姿態等等（這些調整不僅依靠導航相機拍攝的影象對比，還包括了機載慣性測量單元的跟蹤資料等，綜合比對後得出結果，這裡不展開說了）。

但在機智號飛行了約54秒後，導航影象在傳輸過程中丟失了一張影象，這導致之後傳輸的每一張影象的時間戳都是錯誤的。

第6次飛行，在空中蹦的

機載計算機認為機智號位置出現了偏差，不停的糾正，導致它左右劇烈傾斜晃動，搖搖欲墜，幸運的是，它最終在距離目標降落點5米開外的位置無損著陸。

機智號為此沉寂了一段時間，差點讓它墜機的資料幫助地面團隊瞭解了故障發生的原因並進行了一系列未公開的升級或調整，直到上週天，開啟了第7次火星飛行，目標是從第6次降落的位置，向南飛行106米左右，準備第二次降落在一個全新的機場。

第7次飛行時拍攝

在此之前，這塊區域從未有過任何人類探測器到達過，NASA僅透過他們的“火星勘測軌道飛行器（MRO）”從高空拍攝成像，瞭解此區域是平坦的，應該可以安全著陸。MRO攜帶的HiRISE攝像機，能從300公里高度的軌道上拍攝出解析度為0。3米的火星地表影象。

機智號在這片從未見過的地面上空盤旋了一段時間，總共飛行共耗時62。8秒，並在導航攝像頭的幫助下，成功降落在了指定位置。

“又一次成功的飛行，”幾個小時前，NASA公佈了機智號第7次成功飛行並安全降落的訊息，機智號的地面支援團隊成員稱“這是一次偉大的冒險飛行。”但飛行影片需要花幾天時間傳輸和處理，將稍後公開。

機智號的最初設計是用於火星飛行技術驗證，並做好了首飛即墜毀的打算，根據設計團隊的估計，在火星惡劣環境下，它能堅持完成5次飛行已經圓滿完成任務了，但沒想到它能堅持到現在，所以它被賦予了新的任務：

在後面的飛行中，機智號會測試NASA可能希望在未來的太空直升機上的各種任務，包括偵察、測繪以及前往毅力號無法從崎嶇地面前往的地區，直到它再也飛不起來為止。

NASA行星科學部主任說，並不確定它還能飛幾次，“我們正處於看情況的階段。”

與此同時，毅力號也在向南移動，它將嘗試採集火星土壤的第一個樣本並封裝，以便未來送回地球。

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