天宮機械臂能抓取衛星？臂力達到25噸，能否將東方紅一號帶回家

目前，我國“天宮”正在順利組建中，預計明年就可正式投入運營，而自“天宮”自亮相以來吸引了全球的目光，從全中文操作介面、整潔的艙內環境，再到極具科幻感的機械臂，都讓國內外尤為關注。而其中不得不提的就是機械臂。我國空間站的機械臂不僅是國內系統最複雜、智慧程度最高、技術難度與規模最大的空間智慧製造系統，同時在國際上也屬於領先水平，甚至超過國際空間站上的“加拿大手”。

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據瞭解，我國機械臂全長10。2米，未來還能夠繼續拼接達到15米長，總重量為738公斤，臂力則達到25噸。其在轉動時非常靈活，和人類手臂一樣擁有7個自由度，末端還配備有執行器與視覺相機。工作時，其將憑藉兩端的執行器實現在空間站上爬行，雖然長度只有10。2米，但工作靈活度卻大大增加。而機械臂要執行的任務也很多，比如輔助宇航員出艙、搬運貨物、檢查艙體、拆卸轉移太陽能板、以及捕獲來訪飛行器。

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相比之下“加拿大手”也稍顯遜色，那麼既然“天宮”機械臂能抓取

衛星

，那麼為何不用機械臂將“

東方紅一號

”捕獲並帶回？作為我國發射的首顆人造衛星，其重量與美蘇日法發射的首顆加起來還要重，達到173公斤。自發射以來，“東方紅一號”在軌執行已51年，是全球壽命最長的人造衛星。而其對我國來說也意義重大，一直在太空迴圈播放《東方紅》樂曲，只不過現在因為電池壽命達到極限被迫關機，但至今仍正常在軌道上執行。

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而既然我國建造了“天宮”，又擁有機械臂，那麼能否將“東方紅一號”帶回家，為其更換電池再放回太空？其實這並非不可能，只不過目前還差一關鍵裝置，那就是“機器手”。我國機械臂雖然能捕獲飛行器，但那是因為其身上有介面卡，而51年前的衛星顯然不具備這一條件，想要完成捕獲，只能造出一雙“機器手”。透過模仿人類的手指與手掌，使其擁有更靈活地抓取能力，這樣就能將衛星從太空中抓回來。

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如今我國相關專案已經展開預研，“機器手”的問世想必不會太遠，而我們也可以盡情期待“東方紅一號”的回家，到那時必將又是舉國沸騰的一天！

（文/席樂）