中國空間站“大力士”現身, 航天員任務圓滿成功, 全球目光聚焦

近段時間，中國的航空航天發展飛速，引起全球高度關注。據新華社訊息，中國裁人航天辦公室訊息，天和核心艙節點艙的出艙門現已開啟，神舟12號乘組

航天員

劉伯明於日前圓滿完成任務。隨後，航天員劉伯明和湯洪波已經成功出艙。畫面顯示，他們還身穿“飛天”艙外航天服。

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值得注意的是，在任務期間，兩位航天員已完成有關機械臂的任務，例如安裝腳限位器和艙外工作臺。在隨後工作中，他們還需要在機械臂的支援下，相互配合開展有關裝置組裝等作業。報道稱，

空間站

核心艙的機械臂在任務過程中起到關鍵作用，是由航天科技集團五院抓總研製。據悉，它屬於空間智慧機械系統，是規模最大和控制精度最高的產品，也超過了其他同類航天產品。目前為止，它主要承擔艙段轉位、貨物搬運、航天員出艙活動等在軌任務。

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從外形來看，核心艙機械臂長度為10。2米，最大承載量為25噸，可以被稱為空間站中的“大力士”。不可思議的是，該機械臂是我國首個能長期在太空軌道執行的“神器”，該產品共有7個關節，分別分佈在肩部、肘部和腕部。換言之，該機械臂採用了“肩3+肘1+腕3”的配置方案。在航天任務中，每個關節對應一個自由度，幾乎與人類的手臂沒有區別，更是具備自由活動能力。目前為止，它能夠實現前後左右任意位置的抓取和操作。毫無疑問，這一功能為航天員開展航天任務提供了強有力的保證。

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與此同時，該機械臂還具備“爬行”功能，這要得益於七個關節的配置。據悉，肩部和腕部的配置功能相同，機械臂的兩端活動功能無異，這兩部分各自安裝了一個末端執行器。如此一來，該執行器能作為機械臂的觸手，能精準對接到艙體表面的目標介面卡。

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在此情況下，機械臂能透過末端執行器與目標介面卡進行分離，還能多次配合各關節的聯合運動。這樣一來，就能在艙體上實現轉移功能。分析人士稱，這也是該機械臂的獨特之處。在中國航天飛速發展的過程中，空間站機械臂也不可或缺。目前，它已經成為我國航天事業發展的新興領域，也在引領空間智慧裝備的執行，未來將在宇宙中開啟中國製造之路。