連續兩個後空翻平穩落地, 波士頓動力機器人又來炫技了!
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在
機器人
界,
波士頓動力
Spot和Atlas無疑是最炙手可熱的當紅明星。這一切都源自2020年12月30日,波士頓動力釋出的Atlas、Spot、Handle三款機器人隨著歌曲跳舞的影片,燃爆了網路。影片中機器人的舞姿柔順、協調,讓人歎為觀止!
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眾所周知,波士頓動力的Atlas除了會跳舞,還會跑酷,而在官方最近釋出的影片中,Atlas又學會了新動作。
首先,越過平衡木。
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額。。。不好意思,放錯了…再來一遍!
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過斜坡。
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單手翻欄杆。
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如果你覺得這些動作太過簡單,那麼再看看這個:
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連續兩個後空翻,穩穩當當落地!
下面我們來看看完整影片。
這短短不到一分鐘的影片,其實是背後無數次的模擬測試,才得以展現出來的。
據波士頓動力表示,這套跑酷動作並非只是程式“預設”,而是Atlas機器人依靠視覺演算法來調整自己的行為。在跑酷這一動作實現的過程中,機器人是根據它所看到的東西來調整自己的行為方式的,工程師不需要為其可能遇到的障礙預先編制跳躍動作。
這裡面不僅包括大量的硬體設計,還有無數次的電腦模擬,可能一套程式就需要幾個月的時間來完成。
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同時,在測試時,還要經歷無數次的失敗,和修復Atlas的過程。
任何情況都有可能失敗,甚至連機器人“揮拳頭”的動作,也有可能出現失敗。
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走近看Atlas,其實是這個樣子的:
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看到這裡,也許有人會問:跳舞,後空翻,走獨木橋,做這些又有什麼用呢?它的商業價值在哪裡?
其實一直以來,Atlas機器人的定位都不是商業產品。Atlas團隊負責人Scott Kuindersma表示:
我們做的工作,有點類似於“機器人基建”,即構建所有機器人都會需要的核心工作能力。
沒錯,商業上市並非打造Atlas的初衷,你可以將它當成一個研究模型,這個模型的最終目標,是構建所有機器人都需要的核心工作能力。
其實,現在波士頓動力已將很多Atlas得來的研究成果應用到其他產品上了,也許在未來,波士頓動力會將研究成果應用到更多產品上,或者賣給其他機器人公司。從這一點上來看,如果最終能夠實現的話,那麼它潛在的應用前景將無比廣闊。
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