特斯拉Model Y啟用雷達改為純視覺方案 外媒試駕後稱優於舊款

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Model Y啟用雷達改為純視覺方案 外媒試駕後稱優於舊款 來源：車東西

海外頻道 DAErik 釋出了一期影片，談到了新款 Model Y 與舊款車型的區別。新款與舊款間最大的差別恐怕就是不再裝有毫

米

波雷達了。有些人反對移除毫米波雷達主要是害怕自車輛的安全性下降，畢竟能力的削弱可能會導致一些至關重要的主動安全性功能失效，比如自動緊急制動、車道偏離預警 / 避讓等。

DAErik 表示，新款 Model Y 的純視覺自動駕駛方案與舊款有雷達方案相比，至少在使用者日常體驗層面沒有明顯區別，他甚至表示新款車型的自動駕駛表現依然很好，車輛行駛起來比甚至比舊款更靈敏、果斷、精確。

至於不少人都關心的主動安全性功能，由於沒遇到有可能會觸發上述功能工作的危險情況，他無法斷言純視覺方案的表現如何。

不過，新款在一些細節上比舊款要更加讓人喜歡，比如雨刷器上的

玻璃

水噴嘴、前排車窗雙層玻璃、防眩目外後視鏡等。他認為，拋開自動駕駛系統表現不談，新款 Model Y 也是比舊款更加優秀的車。

一、純視覺方案引爭議 車主卻說表現更好

不久前，特斯拉官網上釋出了關於智慧駕駛系統“純視覺轉型”（Transitioning to

Tesla

Vision）的公告。公告表示，最早於 2021 年 5 月交付到北美市場的 Model 3 和 Model Y 將不再搭載任何形式的雷達系統，此前 Autopilot、FSD 和其他所有主動安全性功能將全部由純視覺感知系統和神經元網路處理系統來執行。

相比於有雷達的舊款車，無雷達的新款車只是會有少數功能暫時無法啟用或者在設定上有所調整，大多數功能都得以保留。而且，特斯拉承諾會在幾個星期之內透過 OTA 的方式重新為車輛新增暫時缺失的功能。

此舉引發了廣泛爭議，不管是消費者還是測試機構，都懷疑新款車型的主動安全性功能有所缺失。

畢竟毫米波雷達擅長的是精確探測物體與車輛間的距離，純視覺方案中攝像頭恐怕並不能很好地探測距離，而測距功能的削弱可能會導致不少主動安全性功能失效，比如自動緊急制動（AEB）、車道偏離預警 / 避讓等。

DAErick 體驗過新款 Model Y 之後表示，大家的擔心恐怕是沒有必要的。他和一些朋友都曾經長時間駕駛、使用舊款 Model Y，對這款車的 Autopilot 系統及其功能有深入的瞭解和深刻的印象。

試乘試駕過新款 Model Y 之後，他們一致認為至少在 Autopilot 系統的表現上，純視覺方案的表現相比有雷達方案而言毫不遜色，甚至更好。

他們發現，新車的 Autopilot 操縱車輛的方式比舊款更果斷、精確，更像人類中的“老司機”。

比如在面對一個大彎道時，系統會抓住恰到好處的時機，柔和地進行減速。隨後稍微打一點方向盤調整車頭，慢慢加大轉向角度把車身掰進彎道。透過彎心後，系統會柔和地完成方向回正，並以同樣順滑的方式完成再加速。

整個過程中，車輛始終處於道路相對中央的位置，沒有出現輪胎馬上要壓線了系統才反應過來、然後突兀地改變行車狀態的情況。

這樣的表現往往是人類司機中經驗豐富之人才有的。DAErick 和朋友們都覺得，或許搭載了毫米波雷達的舊款車讓人們從直覺上認為它更安全，但它上面 Autopilot 的最佳表現也不過如此了。

二、主動安全性尚無權威背書 打消疑慮還需測試結果

值得指出的是，現在的純視覺方案要求車主必須先啟用遠光燈自動開啟功能，然後才能使用 Autopilot。DAErick 認為這無可厚非，畢竟失去了毫米波雷達輔助感知環境，攝像頭在沒有光照不足的情況下無法有效地進行觀測。不過，遠光燈的頻繁開啟可能會給對向車輛的駕乘者造成視線干擾、引起不適，這實在是沒辦法的事情。

另外，純視覺的 Autopilot 只能在車速不超過 75mph（約合 121km/h）的情況下才能正常工作。特斯拉曾經承諾未來會透過 OTA 的方式給新款車進行功能性補全，但並未透露最終會讓 Autopilot 在什麼樣的速度範圍下正常工作。

格外值得強調的是，DAErick 上傳的影片中，試駕片段都是在光照充足、交通暢通場景下獲取的。也就是說，人們不能簡單地認為純視覺方案在光線不足、交通擁堵的情況下能有同樣優秀的表現。

還有一點既值得欣慰又令人遺憾，那就是 DAErick 提供的試駕片段中，沒有出現外界車輛緊急變線 / 剎車或者行人鬼探頭的情況。

人們最怕的就是這種危險的情況，自動緊急制動、車道偏離預警 / 避讓這樣的主動安全性功能也是針對這種危險的情況而誕生的。純視覺方案暫時飽受質疑，很大程度上也是因為不少人不相信移除毫米波雷達後系統還能從容應付上述情況、避免事故發生。

偏偏 DAErick 和朋友們自始至終沒遇到可能會觸發自動緊急制動或車道偏離預警 / 避讓功能的情況，所以人們還不能僅僅根據他們的言論就判定純視覺方案的主動安全性好或不好。當然了，沒遇到上述危險情況是人的福氣，人是否平安永遠比車是否安全更重要。

另外，DAErick 並沒有透露試駕車是否擁有 FSD 功能，所以他們的言論僅適用於對 Autopilot 的描述，不能沿用到 FSD 上。

有傳聞稱美國國家道路交通安全管理局（NHTSA）和高速公路安全保險協會（IIHS）可能會在最近對搭載了純視覺自動駕駛方案的特斯拉車型進行測試，以對其整車安全性重新進行評估。屆時，測試結果將是粉碎一切流言的最佳武器。

三、細節改進帶來更好體驗 新款就是比舊款好

除了智慧駕駛系統之外，DAErick 還對新款 Model Y 上的一些細節改動進行了介紹。他認為，這些細節上的變化可能直接被某些人忽略了，但正是這些細節讓新款車提供的使用者體驗勝過舊款車。

最令他滿意的改進是玻璃水噴嘴。在他的舊款 Model Y 上，只有前機蓋後面有一個玻璃水噴嘴，噴射面非常小，每次使用雨刷器的時候，他都會發現前擋風玻璃上有些地方怎麼也刷不乾淨。

新款車型上，機蓋後方的噴嘴被增加到了兩個，噴射面覆蓋更廣。更讓他驚喜的是，新款車雨刷器上居然自帶噴嘴。每當雨刷器擺動起來，噴嘴就有機會把玻璃水滋到前擋風玻璃上的幾乎每一個角落。

這樣的話，雨刷器簡單擺動幾個來回，整片前擋風玻璃都變得非常乾淨，給人的感官體驗非常好，實在是賞心悅目。

另一項細節改進是門玻璃。DAErick 指出，自己的舊款 Model Y 前門玻璃是單層的，而新款車型則與新款 Model 3 一樣，都採用了雙層玻璃。雙層玻璃既能降低人在車內聽到的噪音的音量，又能讓冷氣或熱量更不容易流失，還能提升玻璃整體強度，可謂是一舉三得。

還有一點是防眩目外後視鏡。其實 DAErick 也沒想到新款車有這個配置，因為他的舊款車沒有，官方給出的新款車配置明細也只是提到了後視鏡支援電動摺疊且擁有自加熱除雪功能。

但是，試駕車確實擁有防眩目後視鏡，雖然 DAErick 也不知道是透過電子原理還是貼膜實現的，但他明顯感覺到鏡片裡後車的燈光亮度要比身後傳來的燈光亮度更暗。

其他的改動還包括亮起來時亮度更高且顏色更醒目的尾燈、樣式更新穎且有帶鎖儲物格和 USB 插口的中控扶手臺等，總地來說都是讓 DAErick 喜歡的改動。

不過，DAErick 明確指出，如果想要購買新款 Model Y 的話千萬別買 7 座版，因為最後排的乘坐體驗減值令人髮指。身高 5 英尺 10 英寸（約合 1。78 米）的他坐在最後排的時候，就算是窩著脖子，頭也會直接頂到後擋風玻璃上。

他的一位女性朋友也表示 Model Y 最後排空間太小，身高 5 英尺 1 英寸（約合 1。55 米）的她頭倒是離後擋風玻璃還有幾釐米距離，但橫向空間、縱向的腿部空間還是太小了，這樣的位置只適合非常年幼的孩子座。

二者都表示，如果你真的對內部空間和座位數有需求，最好去買 Model X。

結語：車輛本身升級也值得關注

馬斯克宣佈智慧駕駛系統開啟純視覺化轉型後，放棄了毫米波雷達的新款 Model 3 和 Model Y 成為了被懷疑、甚至口誅筆伐的物件。有人指出，放棄毫米波雷達對降低系統成本的作用微乎其微，反而大機率會讓自動緊急制動、車道偏離預警 / 避讓這樣至關重要的主動安全性功能失效。

此次 DAErick 參與的新款 Model Y 體驗活動中並沒有出現能觸發上述功能的危險情況，所以他並不能對純視覺方案的主動安全性做出更多的評價。

不過，作為一箇舊款 Model Y 車主，他指出了一些可能會被不少人直接忽略、但卻能切實提升使用者體驗的細節，比如雨刷器上的玻璃水噴嘴、防眩目外後視鏡等。

純視覺方案到底靠不靠譜只有權威機構出具的測試報告說了算，但新款 Model Y 的使用者體驗是大家都能說出來的，也是跟人們日常用車關係更密切的，畢竟不是所有人都會時時刻刻陷入危險情況中。

至少，DAErick 認為新款 Model Y 的使用者體驗比舊款的更好。且不論智慧駕駛系統表現如何，他從細節上感受到了來自廠家的誠意。