春秋戰國無義戰，泗上十二諸侯國皆為大國吞併

春秋時期，在齊國西南、泰山南面，有著星羅棋佈的諸侯國。這些小國主要在泗水流域，因而歷史文獻稱“泗上十二諸侯”。秦並天下前，泗上十二諸侯國皆被楚、齊等大國吞併。

1、魯國都於今山東曲阜，本為西周初年周公的封國，周公留朝中，由長子伯禽就國，在整個西周時期是重要的諸侯國。

魯國曾兼併費國。費在今山東魚臺西南，《史記 夏本紀》記載，夏禹之後分封，用國為姓，有費氏，《世本》作弗氏。費（弗）是姒姓。《左傳》隱公元年有費伯，系魯國大夫，可知魯國的費伯為夏禹之後，費原為小國，後為魯國兼併。

魯國是孔子的家鄉，禮儀之邦，保留周的傳統文化最多。

春秋時，魯國逐漸衰落，直到公元前256年，被楚考烈王伐滅。

2、在魯國之南，有曹姓的邾國、姬姓的滕國和任姓的薛國，皆為小國。

邾國，周代諸侯國，子爵，魯國的附庸國。邾城俗名“紀王城”，在今鄒縣南約10。5公里，鄒嶧山下。邾雖小國，傳世青銅器卻不少。小邾，邾國別封的附庸國，又稱為郳，在今滕州東3公里。戰國時為楚國所滅。

滕國，周朝封國，侯爵。滕城在今滕州西南7公里的東、西滕城村一帶。滕共傳23世，首封之君為錯叔繡，封於滕後稱滕叔繡，周武王十四弟。公元前414年滕國被越王朱勾所滅，不久復國。戰國中期，宋康王稱王，滕國被宋國滅掉。

薛國，歷經夏、商、週三代，存世長達1500年。《左傳》載“薛之皇祖奚仲居薛以為夏車正”，奚仲始封於薛地，或帝嚳、或顓頊、或太昊之後裔，說法不一。薛城在今滕州南20公里，官橋鎮西南2公里。戰國時齊滅薛，後為孟嘗君封邑。

3、泗水以東有莒國、繒國。莒國是在春秋初年遷到今山東莒縣的一個己姓諸侯國，戰國時為楚國所滅。莒國（前1046年—前431年），周朝諸侯國，國君為己姓 。建國於公元前1046年，建國君主是己茲輿期。是山東東夷中最強的國家，顧棟高《春秋大事表》敘述：“莒雖小國，東夷之雄者也。其為患不減於荊、吳”。齊桓公為公子時，曾到莒國避難，留下“勿忘在莒”的典故。公元前431年莒國為楚國所滅，但是莒國的全境後來為齊國佔領。《漢書·地理志》記載說莒傳“三十世為楚所滅”。公元前284年燕將樂毅聯合五國攻田齊，佔領齊國大部，田單輔佐齊襄王憑藉莒、即墨二城復國。

姒姓繒國，古書又稱繒衍，在今山東舊嶧縣（今棗莊市）東，據傳為夏代封國，春秋晚期為莒國所滅，後地入於魯。李學勤說，莒、繒兩國在泗水以東，那一帶是保留遠古習俗較多的地區，如《左傳》所述，宋、邾、魯等國對待莒、繒的俘虜都曾依夷俗以人為犧牲，這種習的俗遺蹟甚至傳留到三國時期。

4、泗水以西，有姬姓曹國、子姓宋國較為重要。曹國，是周的封國，國君姬姓、伯爵。周文王嫡六子曹叔振鐸分封於曹國，建都陶丘（今山東定陶西南）。王恢說：范蠡以為“陶，天下之中，諸侯四通，貨物所交易也。”遂居之治產至鉅萬，稱陶公子。子貢嘗鬻財於曹、陶之間。蓋陶居臨蘭、洛陽、衛、梁、宋、魯、趙、楚之間，國際交通之衢，所謂當午道者也。四面平原千里，鴻溝四達，物產輻湊，戰國時代一大經濟都會也。公元前487年，宋景公滅曹國。曹立國560年，歷29君。

宋是子姓國，始封君是商王族微子啟，原都於今河南商丘，到戰國時遷到今江蘇徐州，在泗上諸侯之列。1978年，在河南固始侯古堆1號墓發現一對宋景公為其幼妹陪嫁的青銅器，銘文中景公自稱“有殷天乙唐（湯）孫”，稱其妹為“勾吳夫人季子”，證明宋君確為商王室後裔，子姓。戰國中世，宋還曾暫時強大，滕、曹即被其吞併，公元前286年終為齊所滅。