鈑金生產線中機器人折彎中生產週期

鈑金生產線自動化生產是隨著現代化工業發展的一種必然的生產加工方式，能夠極大的提升鈑金零部件質量。

1。 什麼是生產週期？

生產週期：

一般來說，生產週期是公司將存貨轉化為產成品的一段時間。

對公司來說，縮短生產週期是非常有用的。這種動態意味著該公司正在減少將其平均庫存轉化為產成品所需的時間。短的經營週期可以減少固定費用在每一元的製成品和提供的服務中所佔的份額。

不同行業和業務部門的生產週期不同。例如，車窗製造企業的生產週期將比汽車製造商的生產週期短得多。為了更準確地估計公司的財務狀況，將公司的生產週期與主要競爭對手進行比較是合理的。

整個公司的生產週期以總生產時間為特徵。製造過程是生產操作的邏輯順序。生產操作與工作場所（單元）相連。這裡我們從生產單元水平來考慮。

生產操作的週期：

生產操作的週期時間，是指在某個工作場所從開始到完成一項操作或完成一項功能、工作或任務所需的時間。

由於生產任務不同，完成這些任務的工作場所也不同，因此週期時間的組成部分直接取決於工作場所需要完成的任務的性質。

週期時間分析是收集和分析過程時間資料以改進整個過程或系統的任何方法。週期時間決定了機器人作業的生產率。生產率很大程度上取決於工作場所的管理。有效工作的先決條件是透過選擇正確的裝置和設計佈局來建立的。週期時間與工作場所的生產週期組織密切相關。

下面給出了機器管理的生產迴圈示例：

迴圈從位於位置1的機械臂開始

機器人拾取部件

然後移動到位置2

將零件放上折彎機

在位置2並等待折彎加工完成

然後再次抓取零件

移動輸送機位置並釋放零件

2。 什麼是折彎生產週期？

折彎週期說明

上料

將待加工的全部板材手動或自動（透過移動小車或抓手人等）放置在進料臺（支架或原材料緩衝器）上。送料臺上安裝了板材檢測裝置，以防止機器人抓取錯誤。

夾取

機器人移動到裝載臺的位置，並透過安裝在夾具上的超聲波感測器檢測板的高度。根據檢測資料自動執行到合適的位置抓取板材。在板材被抓取之後，板材的厚度由厚度測量裝置測量。

對齊

機器人執行到定位臺位置，將板材放置在定位臺上進行精確定位。定位後，再次抓住板材並準備彎曲。

彎曲

機器人移動到折彎機位置，將板材平放在下模上，透過折彎機後部擋指感測器準確定位。定位完成後，機器人向折彎機發出折彎訊號，配合折彎機完成折彎動作。

折彎的技術難點在於機器人和折彎機的協同動作，即折彎跟隨。當機器人在彎曲過程中抓取或支撐板材時，板材會變形。機器人需要跟隨板材按照特定的軌跡演算法做圓周運動，並始終與板材保持相對固定的位置。

碼垛

機器人執行到卸貨臺位置（成品緩衝區）。由於工件成型的不同，碼垛動作也多種多樣。如常規矩陣碼垛、單雙層交叉碼垛和負扣式碼垛等。