懶癌晚期一樣有救，徹底解放家庭主男，清易自集塵掃拖機器人體驗

老媽常說，讀書多的人都很懶，我口頭不服氣，但內心還是比較贊同的。就比如做家務這種事，結婚十年了我都還沒習慣。而老婆更甚之，現在還是生一頓熟一頓的瞎胡做飯，有時候乾脆不做飯點外賣。為了解決懶得問題家裡掃地機器人都用了幾臺了，但就是如此還是沒有養成給掃拖機器人一兩天清理一次集塵盒的習慣，導致常常是它罷工多天後多才發現哦，原來有滿了。而且從傾倒垃圾來說，這種敞口的傾倒方式，也極容易飛起細灰或者室內的PM2。5瞬間增加不少。

那麼有沒有帶自集塵功能的掃拖機器人呢？現在真還有。我想可能就是因為有類似我這樣懶癌晚期的人存在才讓各商家開始推出這類產品吧！此篇就與大家分享一下近期上手的清易自集塵掃拖機器人H30 PLUS （支援HUAWEI HiLink）白色款的使用體驗。

第一印象

xclea清易是華為生態鏈品牌，H30 PLUS這款掃拖機器人的主要特點就是採用了自集塵設計，自帶一個3L大塵袋的集塵站。這相當於普通掃拖機器人自帶塵盒的6倍大小，中小型戶型可以做到近乎半個月才扔一次垃圾，塵滿打包，替換上新的集塵袋，在處理垃圾過程中不用擔心臟了手，這是我比較看重的。

從出廠包裝來看，清易H30 Plus採用了素雅的白色主色調設計，主機與集塵站採用獨立包裝，產品保持了一貫的簡約色調風格。產品出廠附送4個3L集塵袋、10片一次性拖布紙和1個備用塵盒濾芯，其他就是標配件，包括拖布模組和電源線。

細節特點

從主機設計來看，清易自集塵掃拖機器人採用了全新的設計方案，頂蓋是一體的不可開啟。機身後側比傳統掃地機器人多了兩個充電觸點。

為了配合集塵站使用，主機上的集塵盒和水箱元件做成了一體式的設計。但拖地功能並沒有因結構創新而減配或者縮水，水箱容量達250mL，並加持了智慧出水技術。

下圖是電控集塵水箱底部水路的特寫：

這種緊湊的結構也帶來了另一個好處，那就是主機維護起來也更方便，主刷一拆，集塵水箱取下，主機上就沒有什麼可調可動的地方了，無論以後更換配件還是擦洗維護機身都比較方便。

至於主機身，這款產品除了沒有搭載視覺避障感測器，其他都是主流配置，底面搭載了雙邊刷、四個懸崖感測器並保留了傳統的底部充電觸點：機身前側有TOF感測器，防撞機械感測器，以及用於回充定位的紅外接收感測器。

頂部是用於3D建圖的鐳射鐳射感測器以及鐳射壓力感測器，機身加感測器的總高度10cm，適配現在沙發、茶几的底腳高度。

另外一個主要看點就是集塵站的設計。從設計原理上來說，把它說成是一個定位置的“吸塵器”也比為過，因為其本身是有單獨的電機和觸控顯示面板的。其底部是有采用透明罩的塵道和給主機充電的側位觸電，內壁上有的紅外線感測器用來輔助主機回充定位。

集塵站的後側有風道所以擺放的時候不能完全靠牆擺放。好在底部有防滑橡膠墊，這樣的話擺放也很穩，不用擔心機器人回充時碰倒集塵站。

其頂部的銀色上蓋是可以開啟的，取換3L大塵袋都是頂部操作，相對來說也方便。而且內部結構來看，本身塵袋就是濾塵袋，且底部負壓口上還有過濾網設計。塵袋的介面是卡口式設計，連線很嚴密。

並且塵袋口上封口式的拉環設計，這樣一來實際上在塵袋滿之後，更換塵袋也不用擔心垃圾拋灑，髒不了手。

聯網體驗

清易自集塵掃拖機器人H30 PLUS屬於華為生態鏈產品，支援HUAWEI HiLink。如果你習慣使用華為手機的智慧生活APP，那透過簡單幾步即可把它新增到自己的智慧裝置中進行統一管理。但如果想更方便地調節主機引數和設定，個人實際使用感覺用清易智慧清潔App要更方便。

使用清易智慧清潔App為主機設定WiFi及賬號繫結也很方便，簡單手機註冊並按照配對提示操作三兩分鐘也就搞定了。

清易智慧清潔App的主介面也比較友好，右上角式可以對機器人和集塵站進行相關設定。在機器人設定中可以對鐳射雷達感測器優先順序進行設定，減少主機與牆壁桌腿的碰撞，也可以設定地毯增壓，對於混合型搭配的家庭這個可以更深層清潔中短毛地毯中的垃圾碎屑。至於指示燈常亮、定時開始、勿擾模式等等，這些沒有什麼好介紹的。

另外要聊一聊地圖設定。地圖設定支援虛擬牆（紅線）、掃拖禁區（紅色區域）、拖地禁區（藍色）設定，以及分割槽編輯、定製模式、定製順序等。並且設定虛擬牆/禁區也好，自定義區域也罷，尺寸都可以精確到以釐米，最小長度和寬度為40cm，也就是相當於機身的尺寸。主介面也有分割槽、全圖、區域、定點四種工作區域可快捷選擇。我比較喜歡他家的區域自定義，這對於小孩吃零食後清潔打掃區域性地板很方便。

下圖是區域性輕鬆我的工作區的手機錄屏做的動圖。

從清潔模式來看，其除4檔吸力調節和3檔拖地水量調節，還支援正常模式、清掃次數X2和Y字路線的設定。在正常模式下就是單Z字型掃拖，實測效率大約是1分鐘1平米。對於清掃次數X2的設定，清掃路線會橫縱雙向走Z字，最終形成密集的田字小方格。對於Y字型實際上是走出來的圖會有進退交叉線，實際使用這一模式，在清理比較容易打飛的瓜子皮之類的時效率是最高的。

對於集塵站的設定，主要是設定螢幕亮度以及清掃後自動集塵的頻率的，從實際使用來看，我家建築面積130多平米，實用面積100出頭，地板實際清掃面積在40～50平米，按照中戶型開啟清掃2次集塵一次已經夠用。

當然碰到緊急情況也可以手動開啟集塵，只要主機回充後長按螢幕即可開啟集塵。但正常不用手動操作的，反正你實在不行就開啟清掃一次一集塵即可儘管集塵過程的集塵站噪聲比掃拖機器人略高，接近手持吸塵器的水平，但，也就執行12秒而已，不至於太吵，在可接受的範圍。

在主機回充時，集塵站的螢幕可以持續顯示主機電量，方便使用者檢視狀態。當然如果不喜歡一個顯示屏常亮著也可以選擇關閉。這也是設計比較人性化的。

掃拖體驗

上文只是談了產品設計上的特點以及基於APP的主機和集塵站的使用設定上的便捷性。下文我們再聊一聊清易自集塵掃拖機器人本身掃拖能力的表現，這款主機廠宣標稱有2700Pa，我實際把吸力調節在最大檔測試了清理花生皮、乾果殼的效果，實際上這類東西是比一般的餅乾碎渣和灰塵之類的更難清理的。從表現來看，走一個Z字來回基本把指定區域的一大把花生皮都清理乾淨了。

下圖是清理前後的對比圖：

另外一個就是避障功能，這個功能對於掃拖機器人來說也是很重要的一個功能，因為如果演算法建圖不準、演算法不夠好，就會導致漏掃的情況。清易自集塵掃拖機器人採用的是LDS鐳射雷達建圖、SLAM演算法規劃，所以在實際表現也是旗艦產品級別的。下圖是其圍繞人體工學座椅五角支架清掃的實拍圖。

至於穿越障礙的能力，不攜帶拖布模組的話，其直接穿過2cm高低的網易嚴選電動升降桌的鋼腿底板也不成問題。但如果攜帶拖地模組，其穿越力就比較受限制了，基本上只能爬過貼地的防滑墊。

至於拖地功能，我也是實際體驗了，三檔水量智慧控制對於清潔木地板來說比較友好，不用擔心拖布過溼殘留水痕導致木地板膨脹變形。對於陶瓷地板來說，也能用來清潔地板上留下的泥土鞋印等。

下面是廚房地板清潔前後的對比圖，可以看到洗碗灑濺的水被拖鞋踩過後留下的鞋印完全交給清易機器人來收拾。至於其APP中記錄的清掃路線圖怎麼這麼亂，主要是孩子搗亂攔截機器人導致的。因為鐳射導航掃描到靠近有挪動的人或者物以後需要重新轉一圈找方向。

至於它能不能用來清潔地面上乾的醬油等汙漬，實測效果一般。這倒不是這款產品的設計問題，我此前用過其他品牌帶震動拖布模組的機器人，實際上也半斤八兩，清潔的不徹底，實際上這是產品自重比較小造成的。

至於一次性拖布與可水洗拖布塊的區別，拖地效果上差別不大，主要是看你懶的程度了，如果連一塊布都不想洗，那就用一次性的更方便了。

在使用中我一直不放心集塵站是否真的能在12秒內把主機塵盒中的垃圾清理乾淨，專門檢查過幾次，發現完全可信可靠，下圖是滿盒花生皮、瓜子皮被清理一次（12秒）之後主機塵盒開啟的實拍圖，真的清理的挺乾淨。

總之，自集塵掃拖機器人這類產品還是挺好用，比傳統的掃拖機器人更方便，關鍵是減少了傾倒垃圾的次數，並且在扔垃圾時不用手動清理塵盒，完全封閉式的塵袋設計，3L大容量，正常使用情況下，基本上半個月換一次即可，比較適合懶癌晚期的上班族。

好了，本次評測到此結束。