是不是真旗艦？新品米家掃拖機器人Pro，掃了一千米後的感受

掃地機器人進入了千家萬戶，這幾種經過了幾個階段。米家掃地機器人的出現，是其中濃厚的一筆，透過低價將鐳射掃描型掃地機器人推入了市場，透過擅長的市場公關而一炮打響，由此佔據了一定的市場份額。

時光飛逝，自從第一代米家掃地機器人後，好幾年就再也沒有機會摸過米家的掃機器人了。今天，作為掃地機器人的深度使用者，用過三十臺不同品牌型號掃地機器人的分享愛好者，終於又可以同大家分享一次米家掃機器人的使用感受了，這次的產品是米家掃拖機器人Pro。

看這個名稱，就可以看出些端倪，例如用了Pro，而沒有用什麼型號。大家都知道，凡是帶Pro的，都是升級版的意思。

在箱子外面有著產品的特色簡潔描述，X-CrossAI 3D避障、X-CrossAI 智慧識別、CPU+NPU雙處理器、4000Pa澎湃大吸力，30組多方位專業感測器、智慧電控水箱、全新LDS鐳射掃描系統、米家APP/小愛同學智慧操控、5200mAH大容量、標準拖地模式、專業拖地模式。

開啟黑子，可以看見裡面也是全黑色的，右側是裝箱清單，左側是米家掃拖機器人Pro的一些感測器的位置標記。

先來看看所有的配件，有說明書、清潔刷、充電底座、備用拖地布。拖地板（帶拖地布）、塵盒&水箱二合一元件、邊刷。

再來看看米家掃拖機器人Pro的主機，上面蓋著黑色紙板，是掃地機器人的快速入門指南，有著產品的設定、安裝等等的介紹。邊上白色的塞子是防止運輸中碰撞的，使用的時候要取走。

米家掃拖機器人Pro採用了ToF技術，在前面特意有紅底白字的說明：AI演算法直接在主機進行影象物體識別，不會上傳到雲端處理，確保隱私安全。

掀開這層紙就看見了，根據前面的快速入門指南說明，左側的是ToF感測器，右側的是視覺識別感測器。而下面隱藏在深色半透明塑膠擋板後面的，則是沿邊紅外感測器。

米家掃拖機器人Pro的頂面很亮，靚麗的漆面，微微凸起，鐳射頭位於中間的位置，當然，是在蓋子下面。

將米家掃拖機器人Pro翻轉過來，看看底部。看到這款掃地機器人是常見的掃地機器人結構，2個主動輪，一個萬向輪在前面，萬向輪邊上是2個充電節點。這款掃地機器人是單邊刷的，關於掃地機器人是單邊刷好還是雙邊刷好，大家往往有爭議。

頂部還有2個按鈕，一個是電源按鍵，另外一個是回充按鍵。

從側面這個角度可以看到，這裡有鐳射頭保護支架，裡面紅色的就是鐳射頭，在執行的時候，鐳射頭是不斷旋轉的。

這款米家掃拖機器人Pro的塵盒是後拉式的，不過，同常見的掃地機器人在後部的有所不同，常見的後拉式的塵盒，卡扣在後部，那麼按下卡扣，單手就很容易把塵盒拖出來。而米家掃拖機器人Pro，它的是在底部有個按鈕，如果要把塵盒拖出來，需要把手放到掃地機的下面按住按鈕，然後上面按住面板，然後才能把按鈕往裡按，再把塵盒拖出來，相對的不太方便，也不太放鬆。

這個卡扣的設計，感覺讓取塵盒不是很方便，不知道設計意圖是什麼。塵盒有2種，一種是單純的全倉位塵盒，另外一種是塵盒和水箱二合一的。二合一的可以看到有注水孔在上面，很容易分別。

之前見過的掃地機器人的塵盒，都是對稱的，而米家掃拖機器人Pro的塵盒設計是非對稱的，很有意思。我們看過濾海帕在一側，同塵盒的入口呈現90度角的樣子。

將海帕元件拉出，原來還連著初級過濾網。

這款米家掃拖機器人Pro，頂部烤漆高亮，側面啞光深沉，無論是頂面還是側面，都是微微凸起的感覺，前面2個感測器像大眼睛一樣，比想象的要酷一些。那麼實際效果如何呢？我們來用用看吧，首先就是要安裝app配置上網。

這個使用米家app就可以了，新增裝置，然後升級最新的韌體，這一步還是很簡單的。

然後會有簡單的使用指引，這個對於沒有用過掃地機器人的會有些用處的，不過我懷疑是不是絕大部分人不會看的。

現在的智慧掃地機器人，很多都有具有建立清掃地圖的功能，從而可以根據地圖更好的完成各種清掃任務。那麼這款米家掃拖機器人Pro的建圖表現如何呢？

這款米家掃拖機器人Pro，具有快速建圖功能。啟用這個功能後，掃地機器人會只是到處遊逛為建圖收集資訊，並不執行清掃工作，這樣可以大大節省建圖的時間。

所以在建圖模式下，僅僅用了15分鐘，就建立好了地圖，並且自動智慧的分成了不同的房間區域。

如果是邊建圖變清掃的話，這些區域，至少需要一個多小時，這真是個漫長的過程，而且需要盯著，萬一有什麼緊急情況好去處理。所以從這個角度講，建圖模式還是很不錯的。

不過從另外一個角度講呢？這款掃地機器人，必須建圖完畢後才能進行地圖的編輯工作，例如建立虛擬牆，清掃禁區之類的。而我用過的別的掃地機器人，支援變清掃邊建圖，可以實時的暫停，然後編輯。

這樣的好處，就是我不需要掃描完整個房間的每個角落。也許有的房間，有的區域我根本不想讓掃地機器人去清掃，它也不必進去，或者不想讓它進去轉一圈，探索一番。這點的便利程度，是我需要，而米家掃拖機器人Pro沒能實現的。

建圖完成後，就可以進行地圖的編輯了。因為掃地機器人自動建立的地圖可能有的地方不太合理，所以透過編輯，可以建立更多的分割槽，或者將2個以上的分割槽合併，從而建立起更加合理的符合要求的清掃區域設計，當然， 也包括修改區域名稱為更加容易記憶的房間名稱。

除此之外，還可以建立清掃禁區，建立虛擬牆之類的。這樣一些不讓掃地機器人進去的地方可以攔起來，不想讓它清掃的地方可以框起來。這樣設定時候，就可以進行一些高階的清掃任務了，讓掃地機器人更加符合我們的使用要求。

編輯好地圖，設定好清掃禁區後，就可以放心的讓掃地機器人在家裡開始了第一次的全屋清掃了。在app上可以看到實時的清掃路徑，掃地機器人當前所在的位置。一番努力，掃地機器人完成了清掃工作，自動回到了充電座上充電。

不過我們從地圖上看到，這款米家掃拖機器人Pro只清掃了一大半的地方，怎麼還有的房間沒有去呢？這是因為家裡因為某種原因臨時敷設了線纜，正好在通道，擋住了掃地機器人前進的道路。

等線纜拿走了，我們再來一次清掃，這次是選擇了幾個區域，來看這次是每個區域都清掃了（下圖動畫快速播放）。

除了按照地圖上劃定的房間進行清掃，還有區域清掃和定點清掃的設定。

區域清掃，就是指定地圖上一片區域，而定點清掃，則是以指定點為中間周邊的一個區域清掃。

那麼區別是什麼呢？區別就是區域清掃是可以清掃範圍的，而指定點清掃不可以。

在使用區域清掃的時候，要注意到禁止區域和虛擬牆，根據觀察，使用區域清掃的時候，原來的虛擬牆會失效。

米家掃拖機器人Pro還支援多個地圖，支援多層地圖（下圖動畫快速播放）。

當把掃地機器人搬到另外的樓層後，的確可以可以清掃，也可以完成全部的工作。不過，如果要建立新地圖的話，必須將充電底座搬上來，從充電底座上出發，才能建立新地圖。

這個其實有些尷尬的，要建立新地圖，還要搬動充電器，有些麻煩。

掃地機器人在家居中面臨的環境其實是挺複雜的，不僅僅有牆壁，還有家居，還有零碎的物品，所以掃地機器人如何避障，避障的效果如何，是考量掃地機器人是否智慧，是否先進的一個方面。

米家掃拖機器人Pro，帶有TOF感測器和攝像頭，具有AI智慧識別和3D避障功能，我們來看看這個綜合的效果如何。

我們放置了抹布，小的食品袋、衛生紙筒，結果發現米家掃拖機器人Pro在他們之間穿梭自如，這個ToF3D避障的效果還是可以的（動畫快放處理）。

那麼再換一些小的東西，我們看面對小小的夾子，米家掃拖機器人Pro能夠識別並躲避。

面對電線，也能識別和躲避。這個的確是比較厲害的，因為這些小的物品和電線，其實是很難識別和躲避的。所以，不是每次都可以成功。

我們還是看下在實際生活環境下的表現吧，例如下圖。

面對寵物的繩結玩具，米家掃拖機器人PRo識別並繞行清掃，完美的躲開了。在後續的實際使用中，做到了100%的閃避率（動畫快放處理）。

這是當初面對網線的時候，正確識別了並且躲開了。

隨後看著過不去，索性就走了。

如果是細長的傢俱腿，它也同樣的可以遊刃有餘，在中間來回遊走，我們看到，儘管椅子腿很細，但米家掃拖機器人Pro並沒有碰到，而是緊貼著它們走動（動畫快放處理）

那麼即使在光線相對弱的床下，那麼也一樣是輕鬆來回清掃，不會碰到傢俱（動畫快放處理）。

即使光線更昏暗的地方，也可以實現巡迴清掃，不會碰到周邊的牆壁和家居，不再是依靠碰撞來實現避障（動畫快速處理）。

依靠這個ToF技術，米家掃拖機器人Pro的避障效果還是很不錯的，即使是碰到了透明的小食品袋，也只是輕輕的剮蹭。

總體來說，這種技術，相對於傳統的紅外、超聲波等，還是具有一定的優勢的。體現在偵測的敏感度強，準確性高，從而可以做到避障更加有效，避免誤判，同時有助於提高畫質掃的覆蓋率。這個是透過長時間觀察得出的結論，是趴在地上看掃地機器人如何在低矮空間工作的結論，不是拍拍腦袋隨便得出的。

儘管如此，我們還是建議要避免例如線纜，小的物件遺漏在地面上，有因為小的物體，識別度還是會降低的。AI識別的開啟增加了智慧程度，也增加了誤判的機率。

米家掃拖機器人，意味著還可以拖地的。之前曾經展示過，這款掃地機器人有2個塵盒，一個是大塵盒，另一個則是水箱和塵盒二合一的。

拖地是依舊採用了傳統的拖地掛板+拖地布的方式。這種方式，對於家庭來說有沒有效果呢？

這是拖地之後拖地板的樣子，即使掃的再幹淨，拖地一遍，還是能看出拖地板上拖布有髒汙的痕跡。所以說，拖地還是有效果的，這也是很多人喜歡掃地機器人具有拖地功能的原因。

在app裡，我們看到有掃地、掃拖、單拖三種模式，掃拖，就是邊掃邊拖，而單拖，顧名思義，就是隻拖地，不掃地。而拖地時的水量，可以選擇有三個檔位。（吸力大小可選四擋）。同時，在掃拖機設定裡，還可以設定掃拖模式為標準拖地模式，還是專業拖地模式（下圖動畫快速播放）。

在這裡，普通拖地模式，同掃地機器人日常的清掃模式是一樣的，而專業拖地模式，則是採用了人字型的拖地方式，就是向左前方拖地，然後退回來，再向右前方拖地。這種方式最早出現在專門的拖地機器人上面，被稱為日式跪地擦地式，來回擦，這樣相對的會更加乾淨一些。

現在掃地機器人的擦地模式，除了這種方式外，還有震動式，都是為了增加擦地的效果和力度。個人從實踐經驗得出的結論，普通模式其實就夠了。更復雜的模式沒有必要，這裡就不詳說了，以後有機會再講。

米家掃拖機器人Pro具有一些實驗功能，可以更好的提高使用的效果，同拖地有關的，就是地毯顯示、地毯避讓、髒汙識別。喜歡拖地的人，如果家裡有地毯的話，就比較麻煩。雖然可以設定清掃禁區，但如果設定的不夠準確的話，還是容易發生拖地上地毯的情況。

而地毯顯示，地毯避讓，可在app地圖上顯示地毯的位置，而且可以智慧的在拖地的時候，避讓地毯，這樣就不用擔心拖地拖到地毯上面了。在上圖的例項中，我使用區域清掃的方式，指定了一片清掃區域，其中包含了部分地毯。從清掃路徑可以看出，掃地機器人在拖地的時候，的確是避開了地毯區域。

越障能力，是很多人考量掃地機器人的一個重要指標，因為家中很可能會出現不同區域有落差的時候，例如到陽臺，或者不同地面交接的地方。那麼米家掃拖機器人Pro的越障能力如何呢？

這個落差大約有2釐米，應該屬於比較高的了，然而它還是能較為輕鬆的爬上來，表現不錯。在我用過的掃地機器人當中，應該是第二個或者第三個可以爬上來的。

但是福兮禍兮，越障能力強，有的時候也會比較尷尬，反而會被困住，因為它要去嘗試挑戰。

個人的看法，不要太過於強調越障能力，家裡有落差的地方，用個過渡條就可以了。反覆像越野車似的衝擊，對於掃地機器人肯定是有損傷的，沒有必要。如果避免掃地機器人被困住，才是更重要的。這裡只是說下越障能力的看法，並不代表越障能力不需要，因為越障和脫困，其實很多時候是一體的。

防跌落，是掃地機器人的一項基本技能，但其實對於平層來說，一點用處是沒有的。但如果是多層的話，就是十分必要的了。屬於必要的保險。

米家掃拖機器人Pro的防跌落還是可以的，比較可靠，經過了考驗。

地毯增壓，也是現在旗艦高檔掃地機器人經常會有的一個功能，就是感應到地毯後，在清掃的時候，自動增大吸力，從而可以達到更好的清潔效果。在實際的使用中，當米家掃拖機器人Pro到了地毯上後，明顯聽到吸力增強的聲音，屢試不爽。而下了地毯後，稍微延遲後就會恢復原來的吸力水平。

說到吸力，米家掃拖機器人Pro的吸力達到了4000Pa，可以分為四檔調節，安靜、標準、中檔、強力。同吸力相伴的還有噪音，吸力越大，噪音越大。記得米家掃地機器人的噪音很大的，開啟後猶如拖拉機，而這款米家掃拖機器人Pro，噪音控制的就比較好，相對的聲音比較圓悶一些，不會顯得十分刺耳。

經過一段時間的使用，對於這款米家掃拖機器人Pro，有了一定的感覺和認識，來總結一下。

1 從外觀看，採用了傳統的圓形設計，常規的掃地機器人架構，單邊刷，後抽拉式塵盒，這些都是常規的成熟設計（塵盒例外）。外觀是全黑色的，頂部面板比較漂亮。如果能做些有對比的黑色，會更好些。

2。 富有特色的塵盒設計，其實也是風道的設計，採用了中間進、單側出的獨特方式，這個我還是第一次見到。從使用效果看，並沒有發生擔心的灰塵堆積於單側，影響塵盒使用效率的情況，還算不錯。但抽拉按鈕設計在底部，讓塵盒的取出增加了難度，應該改進。

3。 頂部鐳射掃描，前部是ToF感測器+攝像頭3D感應系統，。具有單獨建圖的功能， 製圖較快。地圖建立後，自動分割槽。可以對分割槽合併、分割。可以建立虛擬牆、清掃禁區等，從而可以在家居中按照自己的需求設定清掃區域，做到自主的靈活設定。略微遺憾的是沒有單獨的拖地禁區設定功能。同時，也無法在建圖中暫停，無法邊建圖邊設定禁區和虛擬牆。所以第一次建圖需要照看著點，好在可以單獨建圖，時間還不是很長。

在建圖後，更可以實現指定區域清掃、定點清掃、指定房間清掃的功能。同時，還有定製清掃的設計，可以針對每一個房間實際不同的吸力和水量。或者也可以根據地面材料來設定不同的清潔吸力和水量，更加靈活。

4。 前置的ToF感測器+攝像頭，實現3D避障和智慧AI識別功能，從而可以更加精準的識別前方的物體，精準避障。還具有智慧AI識別的功能（實驗功能）。那麼一些類似拖鞋，瓶子，球之類的物體都可以準確識別，類似小夾子，電線的物品也有很大的機率識別。這樣可以讓掃地機器人在家中執行的更加安全，自由，不會造成對傢俱的損害，減少小物體對於掃地機器人的傷害。

精準避障同時帶來了更高的清掃覆蓋率，面對桌腳、椅子腳可以更加精細的清掃，在床下等地方可以更加自如的清掃和行走，避免被困。

避障同提高覆蓋率，有的時候會是一對矛盾，因為離的遠了，會造成漏掃，離得近了，會容易碰到。米家掃拖機器人Pro調校的還是很不錯的，在我家的表現可以說是優異，恰到好處，值得表揚。

5。掃拖一體，具有可替換的普通塵盒和水箱/塵盒一體式塵盒，同時還具有清掃、掃拖、拖地三種不同的清理模式，可以應對家裡不同的場景，適應不同的清掃需求，考慮到比較周全。同時拖地具有普通模式和專業模式，可以根據自己的喜好來選擇。

6。 越障能力不錯，防跌落能力讓人放心。地毯自動增加吸力功能很是實用。同時，還有其他的一些智慧功能，例如地毯顯示、地毯避讓，物體顯示等功能。這些功能都很實用，雖然是實驗功能，但相信很快就是正式功能了。

總的來說功能比較強大，表現也還出色，一般家庭如果選購的話，基本會適應各種場所。當然，使用中也發現一些不足和需要改進的地方。

1。 塵盒不容易清理，由於塵盒只有海帕位置的一個狹小側邊開口，所以需要長柄刷來清理內部，但長期使用的話，裡面的稜角和邊角位置，應該會有累積的汙垢。而且沒有配備清掃的長刷。

2。 充電底座沒有理線設計，且只能單邊出線。這個很少奇怪，在如今理線設計、雙邊均可出現成為基本設定的時候，這款高檔掃地機器人卻沒有這樣做，有點不可思議。

3。 水箱偏小，這個如果有拖地愛好者的話，大戶型全屋清掃肯定是不夠的了。

4。 多層建圖必須有充電座，這個不是很方便。沒有邊建圖邊設定虛擬牆和清掃禁區的功能。

總的來說，在高階掃地機器人裡面，它的表現還是比較均衡的。沒有什麼特別的短板，其餘各項的表現也相對出色。沒有什麼是完美的，所以對我來講，真正唯一不太能接受的，還是它的顏色吧嗎，這個屬於個人喜好吧，全黑色加上略微凸出的外觀，看上去總覺得有些不適。