2名航天員成功出艙，工作近7個小時，他們都做了些什麼？

2021年7月4日北京時間早上8：11，我國空間站天和號核心艙打開了它的艙門，外

太空

迎來了新的訪客，一位是第二次上太空的

航天員

劉伯明，另一位是首次執行太空任務的湯洪波。

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（圖片說明：我國航天員圓滿執行出艙任務）

8點11分，艙門開啟，本次出艙任務正式開始。艙門開啟之後，劉伯明首先進入太空。探出身子的一瞬間，他忍不住驚歎道：“太漂亮了！”說起來，這也算是他第二次執行出艙任務了，但是上一次的時候，他處於輔助的位置，只有頭部和手部勉強出艙，所以這一次才算是他首次真正進入到了太空之中，難怪會有這樣的感慨。

11點02分，湯洪波也成功出艙。他透過艙外的扶手，自行前往工作地點，執行了任務。

兩個人在艙外工作，聶海勝在艙內配合。整個任務過程一直延續到下午14點57分才關閉艙門，總耗時長達6小時46分。

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（圖片說明：聶海勝在艙內控制機械臂）

要知道，我國航天員上一次執行太空行走，還是2008年的神舟七號，距今已經13年了。而且，當時作為首次出艙任務，更多的是初步測試，所以航天員出艙十幾分鍾，沒有什麼關鍵性的任務，就回去了。

如今時過境遷，隨著我國航天技術的發展，以及航天任務要求的提升，這一次的出艙任務非常繁重，因此兩位航天員不得不在太空中工作將近7個小時。而艙內的聶海勝同樣精神高度集中，完美配合兩位艙外的航天員，並且不斷利用自己的經驗給二人溫馨的提示，對於任務的完成同樣功不可沒。

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（圖片說明：天宮空間站）

那麼，如此漫長的出艙任務，航天員都做了些什麼呢？

據介紹，本次出艙任務，主要目標有三個——抬升全景相機、調整機械臂以及測試應急返回任務。

全景相機

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（圖片說明：全景相機拍攝到的地球絕美畫面）

全景相機相當於空間站的眼睛，它可以觀察周圍的情況，決定空間站的執行動態。在天和號核心艙發射時，由於整流罩空間有限，技術人員不得不將全景相機放在了距離核心艙很近的位置上。但是，這會導致全景相機的視野受到很大的影響，需要航天員手動調整角度，才能更好地發揮功能。

機械臂

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（圖片說明：機械臂移動過程示意圖）

這是空間站等太空裝置的重要組成部分，類似於一個機器人，既具備自主分析能力，也可以在航天員的控制下配合完成任務。天宮號空間站的機械臂具有三個腕部關節、一個肘部關節和三個肩部關節，總共七個自由度，和人類的手臂類似，這意味著它會非常靈活。它的總長度超過10米，能夠抓起25噸的重物（太空），功能非常強大。

對於出艙的航天員來說，機械臂是必不可少的幫手。但是它在發射的時候，並沒有安裝腳限位器。所謂的腳限位器，就是將航天員和機械臂捆綁在一起的結構，沒有它就無法執行艙外任務。所以，這一次的太空行走，也必須要完成這個任務。

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（圖片說明：腳限位器示意圖）

安全測試

為了防止以後有意外的事情發生，在本次出艙任務中，兩位航天員還進行了應急返回的測試。測試結果非常喜人，這意味著未來的航天員如果在執行任務期間發生碰撞等意外，也可以確保人身安全。

值得一提的是，在本次出艙任務中，我們看到了全新的出艙航天服。這套航天服是由此前的飛天航天服升級而來的，效能比上一代要提高了許多。它能夠滿足1。6-1。8米的人穿著，還能根據體型進行調整。這套航天服非常重，地面上可達130公斤，但在太空的微重力狀態下就不足為慮了。而且改良之後的航天服，穿著起來很方便，只需要3-5分鐘即可。

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這一套航天服，是我國自主研發的，再一次驗證了我國的相關技術。航天服是確保航天員生命安全的最重要裝置之一，所以每一個細節都至關重要。美國時隔幾十年都沒有再進行載人登月，其中宇航服也是一個小因素。

太空中的環境非常極端，沒有空氣，沒有水，沒有溫度，唯一擁有的，就是恐怖的輻射。為了保證航天員的生命安全，航天服必須能夠克服這所有的問題。

即便如此，航天員的出艙任務，仍然還是有一定風險的。比如2013年的時候，國際空間站上的宇航員盧卡·帕米塔諾在一次出艙任務中，宇航服出現了故障，以至於頭盔中進水嚴重，差點窒息而死。

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我相信很多人也會想象力比較豐富，思考航天員會不會一不小心飄到太空中，與空間站分離最終死亡。不過這個情況的發生，實在是難以想象，因為這麼基礎的問題必然是有大量的措施來保障的。尤其是現在利用了機械臂，航天員也更加安全了。

正是由於祖國航天技術的發展以及對它的信心，劉伯明這一次執行任務時顯得格外輕鬆，甚至還用東北話給全國人當了一回太空導遊：“現在有白雲朵朵，還有成片的，像海洋一樣的畫面。現在，跟隨我的步伐，一起自由地飛翔吧。”聽到他的這番話，連地面上緊張的工作人員也忍不住笑了出來。

但不管怎麼說，出艙任務仍然是充滿了未知，也可能暗藏危險的。航天員們冒著未知的風險，執行全國矚目的太空任務，真的值得我們敬佩。

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正如劉伯明所感嘆的那樣，我們頭頂上的宇宙真的是非常漂亮。也正是有了這些航天員和無數航天、天文工作者的辛勤努力，才讓所有普通人也有機會感受宇宙之美。劉伯明不僅自己體會到了宇宙的深邃，也為我們所有人睜開了觀看宇宙之美的眼睛。

感謝航天員，感謝所有航天人，讓我們用中國人自己的“眼睛”，看到了這樣的宇宙。